Упоминание о мануальной терапии встречается у древних народов Средиземноморья, Индии, Центральной и Восточной Европы. Со второй половины XIX века мануальная терапия получила новое развитие в учениях хиропрактиков и остеопатов (от греч. (hiro - рука, os- кость). В 1882 г. A. Still в Англии открыл первую медицинскую школу остеопатов. В 1895 г. D.Palmer в США открыл первую медицинскую школу хиропрактиков. Необходимо отметить, что в эти школы принимались люди без медицинского образования. Продолжительность обучения составляла около 2-х лет. Хиропрактики при лечении позвоночника и суставов конечностей использовали ударные техники. Остеопаты применяли методику "длинных и коротких рычагов". Например, один рычаг - конечность больного, другой - туловище.
В середине 50-х годов ХХ в. представители официальной медицины, применявшиеся в своей лечебной деятельности приемы остеопатии и хиропрактики, основали новую школу членами которой могли быть только врачи. Для того, чтобы отмежеваться от хиропрактиков и остеопатов, врачебному направлению было дано название мануальная медицина (от лат. manus- рука).
